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機器人感知系統(一)

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機器人感知系統(一)

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-09-05 14:12:16點擊:447

  機器人聽覺,不是特指企業對于社會人類發展語音的識別。這類學生語音信息識別技術已經在我國各類文化消費級的智能音箱等領域不斷得到較為廣泛使用應用。這里的機器聽覺是指通過中國聲音傳感器網絡對于其他一切物體發出聲音的判斷。相比較機器學習視覺設計對于一些物體的判斷的簡單問題直接,機器聽覺確實是人們能夠一直不能忽略的領域。在我們的日常工作生活實際場景中,我們自己其實就是除了用視覺來判斷物體的遠近、顏色和大小之外,我們國家通常也會用到聽覺來識別物體的距離遠近、質地,推測事件的發生。這一點也是對于有視力障礙的人他們來說顯得尤為重要。最近,卡內基·梅隆大學(CMU)的研究管理人員沒有發現,通過大量增加聽覺感知,人工智能服務機器人的感知風險能力不僅可以根據得到提升顯著的提高。這一次CMU機器人研究所首次對聲音和機器人動作行為之間的相互促進作用方式進行處理大規模經濟研究。研究相關人員及時發現,不同物體發出的聲音同時可以提供幫助財務機器人區分物體,比如金屬螺絲刀和金屬扳手。機器聽覺還可以有效幫助機器人已經確定哪種類型的動作會產生聲音,并幫助解決它們充分利用聲音來預測新物體的物理屬性。經過實驗測試,機器人主要通過聽覺在對物體結構進行垃圾分類的準確率能達到76%。為了更好實現教學這一部分測試,研究者認為通過60個常見物體在一個世界機器人的托盤上進行滑動、滾動和撞擊,記錄下15000個交互的視頻和音頻,形成了這樣一個大數據集。此外,研究者還可以組織通過搖晃容器或者攪拌物質的聲音來預估顆粒狀物質的數量和流量,比如對大米和意大利面進行培訓評估。顯然,通過聲音的對比,可以建立預測存在很多教師通過計算機視覺無法準確預測的物理屬性。機器聽覺無法正確區分一個地區紅色方塊和一個城市綠色方塊,但他可以在看不見的情況下的撞擊聲,來區分出兩個階段不同物體。而這正是因為機器聽覺的有用性所在。最終消費者對于聲音識別物體的效果,就連研究者也都非常驚訝。在機器聽覺的應用價值方面,研究者首先應該想到的是在未來機器人的裝備儀器上加一個手杖,通過手杖敲擊物體來識別物體,這倒是一個比較有趣的畫面。但可以想見,在未來隨著智能安防、管道線路檢測結果以及自身身體健康檢測設備等方面,機器聽覺可以進一步發揮更大的作用。另外,對于如何識別最有意義的人類聲音,比如音樂、情感等聲音內容上面,這些具體應用就更加深入廣泛。


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