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焊接機器人加焊道跟蹤

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焊接機器人加焊道跟蹤

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-09-05 13:46:29點擊:471

如今,機器人替代手工焊接越來越普遍。 焊接機器人不僅高效、高質量,而且易于管理。 但是對于一些精度高的項目,單獨焊接機器人無法解決技術問題,需要客戶及時增加焊縫跟蹤系統。

為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤?

1. 焊接機器人在焊接過程中會出現工件裝夾偏差,鈑金零件熱變形等情況,此外,焊接機器人焊接后手工焊接等情況頻繁發生,對于企業來說,不僅沒有節約人工成本,增加了產品的返修率。

2. 提高焊接工件來料成本巨大:前期工藝加工設備更新,高精度工裝設計采購。

3. 客戶自身的實際生產情況:焊接產品多樣化、小批量、焊接精度要求高,對焊接工藝人員要求高。

為了提高焊接機器人的加工效率和使用成本,減少教學的時間和難度,迫切需要找到焊縫跟蹤的解決方案。 什么是焊接機器人焊縫跟蹤?焊接機器人焊縫跟蹤定位系統由兩部分組成:檢查組通過焊縫定位功能,對焊接前的間隙進行適配,準確到達焊接點;對焊縫進行實時跟蹤,監測產品變形情況。 焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學傳感器進行數據采集,或通過焊接參數的電源,然后傳送給焊接機器人。采用自適應模糊控制算法對焊接機器人或特種機的軌跡進行修正。 實現自適應控制,實現實時焊縫跟蹤。 焊縫定位:利用一個或多個搜索,通過移動焊接機器人或編輯焊接前的機器程序路徑來準確定位待焊接接頭的過程。 如何實現焊接機器人焊縫跟蹤? 實現焊接機器人的焊縫跟蹤和定位有多種方法。 兩種常用的是外圍輔助檢測和自檢測。 外圍輔助檢測:激光跟蹤,照相成像跟蹤。 此類焊縫跟蹤定位控制系統是通過光學測量設備采集焊縫相關數據,焊接機器人進行數據比對調整自適應臂運動軌跡,實現焊縫實時跟蹤。自檢測:線感檢測,焊接參數實時檢測。 例如,Vonex焊機通過線感檢測工件邊緣、高度等數據,實現焊縫跟蹤位置。

 如何選擇焊接機器人焊縫跟蹤位置? 遠遨機器人建議焊接機器人焊縫跟蹤的方法各有優缺點,客戶需從自身需求進行綜合評估。 根據每種方法的原理,提出以下建議:1.實時焊縫檢測方法:若焊接產品的焊接方法為氣體保護焊和角焊縫,或搭接焊縫(板厚≥3mm)。 焊縫跟蹤的質量與焊接機器人自身的控制算法和匹配的弧焊電源密切相關。 因此,本方案的優缺點是:a、無需外設;b、可能會降低成本:應慎重考慮實際成本,降低檢測設備成本,但焊接機器人本體和機器人焊接設備會增加相應的成本;d、適用的焊接生產環境有很大的局限性。 2.激光焊縫跟蹤:這是市場上首選的成熟可靠的控制方法。 a、不受焊接工藝方法和焊接環境的限制。 b、有外設增加外設硬件成本。


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