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机器人在电梯行业的应用

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机器人在电梯行业的应用

作者:admin 来源:本站原创 日期:2020-09-02 18:02:21点击:458

电梯现代的生活中,基本离不开,作为常用的设备他在生产制造过程中怎么能离开机器人的使用呢。从电梯配件的焊接,到门板喷涂的上下料都离不开搬运机器人的身影。  

一、电梯配件焊房系统描述:    

1、单机器人双工位的焊房单元,搬运机器人上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。机器人兼顾左右双工位。机器人对工位一焊接时,自动门1关闭,自动门2打开,工位二进行机器人上下料,反之亦然。

2、对于需要机器人焊接的区域,规划出实际的焊接顺序,既要考虑如何控制焊接的变形,又要考虑尽量减少机器人的行走和变换位姿的时间。

焊接系统特性

a、系统安全、稳定;

b、焊接牢固、焊缝美观,质量稳定性高;

c、工件上料夹紧定位方便、准确;

d、能适应尺寸规格相近的产品(夹具能适应一定范围内多种规格的工件加工),夹具调整简单、方便。    

二、喷涂上下料-搬运机器人工作站

工作站描述:

1、在电梯生产过程中,电梯门板生产加工完成以后,需要经过喷涂设备,进行自动喷涂。目前,门板上架动作主要由人工完成,为提高工作效率,降低工人劳动强度,远遨机器人提出一个解决方案,即由搬运机器人将待喷涂门板上料,自动流入喷涂设备后,再由搬运机器人把喷涂完成的门板取下来。

2、门板采用叉车整车推入方式,叉车到位后,机器人根据信号抓取门板,挂入对应位置。涂装线循环运动速度2m/min,在循环线对应位置安装编码器,实时检测循环线速度;在挂钩入口处安装光电开关,实时检测挂钩位置。

工作站特性:

a、系统安全、稳定;

b、极大提高门板喷涂效率;

c、降低人工劳动强度;

d、实时检测设备,充分保证了系统可靠性;

常州远遨机器人电梯行业的内有项目经验。如果这方面需求欢迎咨询。


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