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工業機器人在機床領域的應用

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工業機器人在機床領域的應用

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-08-27 23:10:43點擊:485

     工業機器人可以用于數控機床上下料,工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程、多自由度、多功能廣泛的自動化設備。搬運機器人與數控機床相結合,可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。

案例:

工件參數:

  工件名稱:管件類工件

  工件的大外形尺寸:≤φ500mm(目測)

被加工工件重量:200kg

二、工藝及工藝要求:

  2.1、工件裝卸方式:采用機器人自動加緊工件,自動上料卸料方式,同一位置上料,同一位置下料。

  2.2、裝卡方式:定位塊定位,自動卡盤加緊工件(用戶設備必須為自動卡盤)。

  2.3、機器人配置德國庫卡,遠遨機器人定制上下料工裝、夾具、車床改造。

  2.4、設備環境及工件精度要求:

  安裝位置: 內;

  連續工作時間:≥24h;

  電 源: 380V±10% 50Hz±1;

  環境溫度: -10 — 50°C;

  相對濕度: ≤90%;

工件精度要求: 誤差不大于±0.05mm

三、機器人工作站簡介:

  振動盤上料,自動碼料,保證機器人工作效率

  機器人工作站效果圖

  3.1本工作站采用庫卡機器人搭配工件上下料臺。機器人采用雙工位氣爪抓取工件,上料時一端加持工件毛坯,另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取,抓取后翻轉工位,將工件毛坯裝卡在卡盤上,機器人將工件放入落料斗,繼續抓取工件裝卡另一臺車床。

本工作站主要包括1套庫卡工業機器人系統、1套氣動抓取設備、1套上下料臺工裝、2套數控車床(用戶自備)、1套系統集成控制柜等組成

機器人工作站主要配置







序 號

名 稱

規 格

數量

品牌

備注


1

機器人本體

KR210R2700

1

德國庫卡



1.2

機器人控制器


1

德國庫卡



1.3

示教盒,帶控制線纜


1

KUKA



1.4

輸入、輸出信號板


1

KUKA



1.5

機器人控制電纜(7米)


1

KUKA



1.6

機器人控制軟件


1

KUKA



1.8

機器人安裝座


1

遠遨



2

集成工裝


1

遠遨



2.1

抓取氣爪

三工位

1

遠遨



2.2

工件上、下料臺


2

遠遨



2.3

振動盤/階梯送料機

定制

1

遠遨



8

電氣控制系統


1

遠遨



9

系統設計及調試


1

遠遨



10

運輸及保險


1

遠遨



 缸套生產線800800.png


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